觸覺(jué)傳感器是一種模仿人類(lèi)觸覺(jué)的傳感器。

所使用的傳感裝置是將接觸表面的壓力和振動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器，并且正在進(jìn)行各種技術(shù)努力，包括圍繞傳感器技術(shù)的努力，以模仿這種傳感器在人類(lèi)觸摸中的功能。此外，一些觸覺(jué)傳感器集成了多種信息，例如溫度敏感性，并具有估計(jì)精細(xì)物體紋理的能力。

觸覺(jué)不僅僅用于評(píng)估物體的屬性和質(zhì)地；它還在人類(lèi)的基本動(dòng)作中發(fā)揮著重要作用，例如以適當(dāng)?shù)牧α孔プ∥矬w或握筆寫(xiě)字，這對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。

觸覺(jué)傳感器用于醫(yī)療診斷、機(jī)器人和工業(yè)應(yīng)用。

然而，近年來(lái)，人們對(duì)觸覺(jué)技術(shù)（Haptics）在VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）和元宇宙等游戲空間中的應(yīng)用寄予厚望。

1. 觸覺(jué)傳感器的醫(yī)療應(yīng)用

由于可以評(píng)估物體的硬度，因此可以靈敏地檢測(cè)出乳腺癌或前列腺癌引起的“腫塊"的存在，有助于早期發(fā)現(xiàn)癌癥。還可以通過(guò)評(píng)價(jià)表面粗糙度所造成的粗糙程度來(lái)定量評(píng)價(jià)皮炎、干燥癥等。

2. 觸覺(jué)傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用

在機(jī)器人技術(shù)中，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出類(lèi)似手指的傳感器來(lái)提供調(diào)整機(jī)器人手的握力的信息。

3.觸覺(jué)傳感器的工業(yè)應(yīng)用

在工業(yè)領(lǐng)域，監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的質(zhì)地有助于質(zhì)量控制。

4. VR觸覺(jué)技術(shù)

在VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）領(lǐng)域，3D眼鏡等已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，但人們正在努力開(kāi)發(fā)VR應(yīng)用程序，通過(guò)穿著套裝和手套并配備觸覺(jué)傳感器來(lái)重現(xiàn)更真實(shí)的世界。