與傳統(tǒng)聲吶的區(qū)別

• 體積重量：傳統(tǒng)聲吶（如大型多波束）體積大、重量重，需大型平臺；緊湊型適合小型化與快速部署。

• 掃描方式：傳統(tǒng)多依賴機(jī)械掃描，速度慢、易磨損；緊湊型以電子掃描為主，響應(yīng)快、可靠性高。

• 信號處理：傳統(tǒng)多為模擬或半數(shù)字，緊湊型全數(shù)字化，支持 CHIRP 與實時點云生成，分辨率與抗干擾能力更強(qiáng)。

• 集成難度：緊湊型接口標(biāo)準(zhǔn)化（以太網(wǎng)、RS-485），易與第三方系統(tǒng)集成，布線簡單。

主流產(chǎn)品舉例

• DASS710：超緊湊型 3D 掃描聲吶，直徑 110mm、重量 2.2kg，角分辨率 0.1°，生成 3D 點云，適配 RS-485 菊花鏈擴(kuò)展。

• C3D-15：緊湊型 3D 實時成像聲吶，水下重量 0.5kg，90° 水平視角，15m 掃描范圍，輸出 3D 點云與陰影視圖。

• Omniscan 450 Compact：適配小型 ROV，支持菊花鏈擴(kuò)展，集成壓力 / 溫度傳感器，簡化部署與故障排查。